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思维世界的发展,在某种意义上说,就是对惊奇的不断摆脱。——爱因斯坦

探讨Chipmunk2D碰撞查询

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探讨Chipmunk2D碰撞查询

先借用《游戏引擎架构》一书中的一段话,来解释下物理引擎中的碰撞查询是用来干啥的。

碰撞检测的另一任务是回答有关游戏世界中碰撞体积的假想问题。例如:
1)若从玩家武器的的某方向射出子弹,若能击中目标,那目标是什么?
2)汽车从A点移动至B点是否会碰到任何障碍物?
3)找出玩家在给定半径范围内的所有敌人对象。
一般而言,这些操作成为碰撞查询(collision query)。最常用的查询类型是碰撞投射(collision cast),或简称作投射(cast)。投射用于判断,若放置某假想物体于碰撞世界,并沿光线或线段移动,是否会碰到世界中的物体。投射与正常的碰撞检测操作有别,因为投射的实体并不真正存在于碰撞世界,它完全不会影响世界中的其他物体。这就是为什么我们称,碰撞投射是回答关于世界中碰撞体的假想问题。

在阅读本文前,朋友们可以先瞅下官方文档中对碰撞查询的一些相关说明。

【Chipmunk2D中文手册】 猛击这里

1.最近点查询

最近点查询允许你检查离给定点一定距离内是否存在着形状,找到形状上离给定点最近的点或者找到离给定点最近的形状。

(截图来自ChipmunkDEMO中的Segment Query)

(截图来自cocos2dx3.0 demo中的RayCast 模式:any(任意))

(截图来自cocos2dx3.0 demo中的RayCast 模式:nearest(最近点))

(截图来自cocos2dx3.0 demo中的RayCast 模式:multiple(多个点))


未完待续

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